綁架罪：

綁架罪是指利用被綁架人的親人或者其他人對被綁架人安危情況的擔心，以勒索或其他不法要求為目的，使用暴力、威脅、麻醉的方法來劫持或控制被綁架人的行為。

敲詐勒索罪：

敲詐勒索罪是指以非法占有為目的，對被害人使用威脅或要挾的方法，強行索要被害人的公私財物的行為。

綁架罪主要是限制了他人的人身自由，然后在限制他人人身自由的基礎(chǔ)上，可能再進行其他的不法行為。

敲詐勒索罪主要是敲詐、勒索他人的錢財（也就是非法占有）。主要手段是進行要挾，或者是拿他人的把柄來進行恐嚇。