已知最早的嚙齒類動(dòng)物是生活在北美5600萬(wàn)年前的古新世最晚期的副鼠。副鼠很像大松鼠，腳上有爪，會(huì)爬樹，還長(zhǎng)有一條長(zhǎng)尾巴，用以保持身體平衡。副鼠的門齒像大鑿子一般，后面長(zhǎng)有5 顆適于取食果實(shí)和種子的頰齒。

老鼠是嚙齒動(dòng)物，嚙齒類的一個(gè)共同特點(diǎn)是上頜和下頜各具有一對(duì)沒(méi)有齒根、終身不斷生長(zhǎng)的門齒，它們必須通過(guò)不斷啃咬來(lái)磨短這兩對(duì)門齒。嚙齒動(dòng)物包括松鼠、跳鼠、倉(cāng)鼠等各種鼠類，以及豪豬、河貍等動(dòng)物。嚙齒類有2/3 的物種屬于鼠總科。其中，鼠科和倉(cāng)鼠科構(gòu)成了鼠總科的絕大部分。因此，最早的嚙齒動(dòng)物也可以通俗地稱為最早的老鼠。

已知最早的嚙齒類動(dòng)物是生活在北美5600萬(wàn)年前的古新世最晚期的副鼠。副鼠很像大松鼠，腳上有爪，會(huì)爬樹，還長(zhǎng)有一條長(zhǎng)尾巴，用以保持身體平衡。副鼠的門齒像大鑿子一般，后面長(zhǎng)有5 顆適于取食果實(shí)和種子的頰齒。。

那么，副鼠的祖先又是誰(shuí)？這個(gè)問(wèn)題目前還沒(méi)有定論。20 世紀(jì)70 年代，在中國(guó)安徽潛山距今6000 多萬(wàn)年的古新統(tǒng)地層中發(fā)現(xiàn)過(guò)一種名叫東方曉鼠的動(dòng)物。它有一對(duì)大門齒和退化的頰齒，還具有用門齒和頰齒在不同位置咬合的功能，簡(jiǎn)直像極了嚙齒類的牙齒，因此國(guó)內(nèi)外專家肯定東方曉鼠與嚙齒類動(dòng)物的起源有關(guān)系。雖然曉鼠不是嚙齒類的直接祖先，但至少可以說(shuō)，嚙齒類有可能起源于曉鼠類動(dòng)物的近親。