不少的朋友在一些科技論壇上，有時候會看到pid這個概念，究竟這三個字母代表的是什么意思呢？它又具有哪些特點呢？下面讓我們一起去了解pid吧。

簡要回答

PID是比例、積分、微分的縮寫，PID控制的難點并不是編程方面，而是控制器的參數(shù)設定。PID原理可以用人對爐溫手動控制的比喻來理解。

詳細內(nèi)容

PID調節(jié)器實際是一個放大系數(shù)可自動調節(jié)的放大器，動態(tài)時，放大系數(shù)較低，是為了防止系統(tǒng)出現(xiàn)超調與振蕩。靜態(tài)時，放大系數(shù)較高，可以蒱捉到小誤差信號，提高控制精度。

比例調節(jié)作用：是按比例反應系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差,比例調節(jié)立即產(chǎn)生調節(jié)作用用以減少偏差.比例作用大,可以加快調節(jié),減少誤差,但是過大的比例,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

積分調節(jié)作用：是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高無差度.因為有誤差,積分調節(jié)就進行,直至無差,積分
調節(jié)停止,積分調節(jié)輸出一常值.積分作用的強弱取決與積分時間常數(shù)Ti,Ti越小,積分作用就越強.反之Ti大則積分作用弱,加入積分調節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降,動態(tài)響應變慢.積分作用常與另兩種調節(jié)規(guī)律結合,組成PI調節(jié)器或PID調節(jié)器。

微分調節(jié)作用：微分作用反映系統(tǒng)偏差信號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產(chǎn)生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調節(jié)作用消除.因此,可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。

在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調,減少調節(jié)時間.微分作用對噪聲干擾有放大作用,因此過強的加微分調節(jié),對系統(tǒng)抗干擾不利.此外,微分反應的是變化率,而當輸入沒有變化時,微分作用輸出為零.微分作用不能單獨使用,需要與另外兩種調節(jié)規(guī)律相結合,組成PD或PID控制器。