直驅(qū)電機，直接驅(qū)動式電機的簡稱。主要指電機在驅(qū)動負載時，不需經(jīng)過傳動裝置（如傳動皮帶等）。那么直驅(qū)電機有哪些優(yōu)點呢？

1、直接驅(qū)動。電機與被驅(qū)動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機等中間環(huán)節(jié)，最大程度上避免了傳動絲桿傳動系統(tǒng)存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。

2、高速度。直線電機的正常高峰速度可達5-10m/s；傳統(tǒng)滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產(chǎn)生的磨損量也較高。

3、高加速度。由于動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機能達到較高的加速度；較大的直線電機有能力做到加速度3-5g，更小的直線電機可以做到30-50g以上（焊線機）；通常DDR多應(yīng)用于高加速度，DDL應(yīng)用于高速度和高加速度。

4、高精度。由于采用直接驅(qū)動技術(shù)，大大減小了中間機械傳動系統(tǒng)帶來的誤差。采用高精度的光柵檢測進行位置定位，提高系統(tǒng)精度，可使得重復(fù)定位精度達到1um以內(nèi)，滿足超精密場合的應(yīng)用。

5、運動速度范圍寬。直線電機運行的速度最低可實現(xiàn)1um/s，最高可實現(xiàn)10m/s，滿足各種場合需求。

6、噪音小，結(jié)構(gòu)簡單，維護成本低，可運行于無塵環(huán)境等等。

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