二、木牛流馬的原理

關(guān)于木牛流馬有多種解釋?zhuān)渲幸环N說(shuō)法是單輪木板車(chē)，是一種山路上用的帶有擺動(dòng)貨箱的運(yùn)送顆粒貨物的木制人力步行車(chē)。設(shè)想有一離地三尺、長(zhǎng)四尺、高六寸的水平木條，木條左端削成車(chē)把形，右端有品字形的三個(gè)孔。再設(shè)想這樣的兩條木條被布置成人力車(chē)的左右兩轅。再設(shè)想在兩個(gè)品字形的頂孔間插有一條三尺長(zhǎng)的軸，在品字形的下面的兩個(gè)孔中各用小軸鉸裝著一條可以沿該小軸擺動(dòng)的、另一端頂?shù)氐哪局?，這個(gè)有四條腿的人力車(chē)就是木牛。

流馬是一個(gè)向上開(kāi)口的，左右側(cè)壁近上緣的垂直中心線(xiàn)上各有一個(gè)孔的木箱。木牛的那根三尺長(zhǎng)的軸就穿過(guò)流馬的這兩個(gè)孔，流馬可以在該軸上前后幌動(dòng)。為了不使箱中粟、米之類(lèi)的載荷左右移動(dòng)，有一塊縱向隔板把箱一隔為二，而且糧食是先裝入布袋再裝入箱中的。當(dāng)木牛叉開(kāi)前后腿時(shí)隨時(shí)可以停在坡地上。叉開(kāi)度由在該四尺長(zhǎng)的車(chē)轅上的限位釘限制。

把車(chē)轅的把手一面拉前一面下壓，品字頂孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此時(shí)品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流馬上的梢釘推動(dòng)下向前腿靠攏。當(dāng)重心移出品字左孔時(shí)，木牛已向前移動(dòng)了半步，再向前就要顛覆了，此時(shí)可把手把迅速向上拉起并向前拉。

使品字頂孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前拉的結(jié)果是使后腿叉開(kāi)，同時(shí)前腿被流馬上的銷(xiāo)釘推向前。木牛就這樣走完余下的半步。木牛是有前轅的獨(dú)輪車(chē)，流馬是沒(méi)有前轅的獨(dú)推小車(chē)，這也是一種關(guān)于木牛流馬的主要觀點(diǎn)。